極目新聞記者 柯稱 李碗容 張屏 龐正 馬鑫

人勤春來早

對于人形機(jī)器人來說

也許也是這樣

大年初八新春開工首日

湖北10個型號的

“楚才”系列人形機(jī)器人

在洪山禮堂前集中亮相

這是一次集中展示

更是不同科研團(tuán)隊之間

一次切磋交流的機(jī)會

神農(nóng)、荊楚、勞動者、天問、楚寶……

TA們各自有什么特點(diǎn)

又經(jīng)歷了哪些科研攻關(guān)

極目新聞記者進(jìn)行了打探

“神農(nóng)”“荊楚”

同門師兄弟發(fā)展不一樣

展示現(xiàn)場，

華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊

帶來的人形機(jī)器人——

“荊楚”“神農(nóng)”以其智慧的頭腦、

靈巧的動作等收獲了諸多粉絲。

“神農(nóng)”“荊楚”，

機(jī)器人的名字里有著濃濃荊楚味道，

那么，它們具體有什么特色呢？

團(tuán)隊介紹，

“神農(nóng)”機(jī)器人身高170cm、體重約50kg，

全身43個自由度，

外殼與機(jī)械結(jié)構(gòu)一體成型，

具有高剛度、輕量化優(yōu)勢。

它配備了自研的高扭矩密度旋轉(zhuǎn)電機(jī)模組，

峰值扭矩高達(dá)500Nm，

這使得機(jī)器人具有高爆發(fā)運(yùn)動能力，

電機(jī)峰值扭矩和扭矩密度

處于人形機(jī)器人領(lǐng)域國際先進(jìn)水平。

團(tuán)隊自研的運(yùn)動控制算法

結(jié)合了傳統(tǒng)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，

所以“神農(nóng)”機(jī)器人

能在多種復(fù)雜地形實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)行走，

并且在受到外部推拉擾動情況下

仍能保持穩(wěn)定。

自研的分級多孔結(jié)構(gòu)鞋墊，

結(jié)構(gòu)力學(xué)性能可調(diào)、

高孔隙度、質(zhì)量輕，

幫助“神農(nóng)”機(jī)器人有效吸收足底沖擊、

節(jié)約能源、保護(hù)關(guān)節(jié)。

“荊楚”機(jī)器人有著更多創(chuàng)新，

應(yīng)用了更多自研成果。

身高約170cm、體重約65kg，

全身超過40個自由度的它

是國內(nèi)外少有的下肢采用

直線滾珠絲杠驅(qū)動方案的人形機(jī)器人，

推力高達(dá)12000N，

單公斤自重輸出功率達(dá)到1Kw，

具有大推力、低能耗優(yōu)勢。

團(tuán)隊在國內(nèi)率先突破了基于直線驅(qū)動器的

仿真與現(xiàn)實(shí)虛實(shí)映射技術(shù)，

實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人長續(xù)航穩(wěn)定行走和站立。

與此同時，

“荊楚”機(jī)器人擁有團(tuán)隊自研的仿生類人頭部，

該頭部有高達(dá)20個自由度，

可執(zhí)行眼、眉、口、臉頰等部位表情動作；

還有著自研的機(jī)器人電子皮膚，

指尖靈敏度高達(dá)1g

（即指尖能感知1克重物體），

達(dá)到國際先進(jìn)水平。

“通過不斷碰撞火花，

我們的兩款機(jī)器人的

應(yīng)用場景越來越豐富。

以‘荊楚’為例，

它可以在醫(yī)院承擔(dān)配藥等工作，

還可以陪伴病人。”

攻關(guān)任務(wù)負(fù)責(zé)人、

華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授陶波說，

目前已有不少資本對兩款機(jī)器人感興趣，

團(tuán)隊也有計劃進(jìn)行孵化，

“其實(shí)我們開發(fā)人形機(jī)器人，

一個重要的目的是人才培養(yǎng)，

目前來看成效非常顯著，

年輕的師生團(tuán)隊得到了飛速成長?！?/p>

“勞動者”

身高1米8的“大壯”就要上崗了

華中科技大學(xué)陳學(xué)東院士團(tuán)隊

聯(lián)合武漢格藍(lán)若智能技術(shù)股份有限公司

帶來的人形機(jī)器人——“勞動者”系列，

高大強(qiáng)壯的個頭收獲了諸多粉絲。

極目新聞記者從活動現(xiàn)場獲悉，

目前這個“大明星”正在專心

進(jìn)行力量和平衡訓(xùn)練，

為“應(yīng)聘”變電站巡檢工作做準(zhǔn)備。

“勞動者”系列人形機(jī)器人

有一個可愛的小名——“大壯”。

正如其名，

大壯兄弟們被設(shè)計得十分結(jié)實(shí)。

兄弟中的老大“勞動者1號”身高1米8，

重95公斤，

是迄今最高大強(qiáng)壯的人形機(jī)器人。

它的雙臂力量滿滿，

能穩(wěn)定地舉起100斤重的物體。

目前，大壯正在為上崗做準(zhǔn)備，

預(yù)計不久將會有小批大壯投向變電站使用。

與此同時，

團(tuán)隊仍然繼續(xù)對大壯進(jìn)行升級，

隨著技術(shù)的成熟，

希望實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在先進(jìn)制造、

家政服務(wù)等多個領(lǐng)域的通用。

“天問”

要為機(jī)器人注入更多情感價值

來自武漢大學(xué)的兩款機(jī)器人，

有一個浪漫的名字——“天問”。

它得名于《楚辭》中屈原的

千古名篇《天問》，

既象征著武漢大學(xué)

對科技創(chuàng)新永無止境的追求，

也寄托了團(tuán)隊對未來科技發(fā)展的無限憧憬。

據(jù)介紹，

“天問”于2024年3月18日正式立項，

整體聚焦“大腦、小腦、感知、軀干、四肢”等

關(guān)鍵部件，

開展人形機(jī)器人整機(jī)制造集中攻關(guān)，

當(dāng)年6月完成樣機(jī)組裝、啟動聯(lián)調(diào)聯(lián)試，

如今已熟練掌握走、跑、跳等基本技能。

“我是土生土長的湖北人！”

展示現(xiàn)場，

“天問”向場邊觀眾揮手致意，

并進(jìn)行自我介紹。

“天問”一號有38個自由度，

其“靈巧手”的自由度就高達(dá)7個，

能如人手般抓握和操作物品。

靈巧手是人形機(jī)器人

最能體現(xiàn)技術(shù)復(fù)雜度的核心零部件，

目前天問靈巧手正在小批量量產(chǎn)。

據(jù)介紹，

經(jīng)歷了調(diào)試運(yùn)動形態(tài)的初級階段，

研究團(tuán)隊正致力于打造能夠?qū)崿F(xiàn)情感表達(dá)、

情感互動、“情智互融”的親和、

人性的機(jī)器人，

以更好地嵌入生活服務(wù)場景，

為機(jī)器人注入更多情感價值，

這也正是“天問”機(jī)器人錨定的

創(chuàng)新目標(biāo)和長遠(yuǎn)規(guī)劃。

“楚寶”

“走、跑、跳、摔、爬”多模式運(yùn)動

光谷華匯首席科學(xué)家黃強(qiáng)介紹到，

楚寶人形機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)

“走、跑、跳、摔、爬”多模式運(yùn)動，

楚寶1號演示了平穩(wěn)行走、奔跑，

以及向后奔跑。

工作人員將體重65公斤的楚寶2號推倒，

楚寶2號很快調(diào)整姿勢爬起來，

爬起來后還能繼續(xù)行走。

楚寶3號則踩著“風(fēng)火輪”快速入場，

行進(jìn)時可以下蹲，

它還現(xiàn)場表演了2輪變4輪，

通過障礙物，

隨后還恢復(fù)成2輪直立狀態(tài)。

楚寶人形機(jī)器人可以應(yīng)用在

消防救援、區(qū)域巡邏、公共安全等特種作業(yè)。

人形機(jī)器人技術(shù)已成為

科技競爭的新高地

未來產(chǎn)業(yè)的新賽道

經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎

將在3C制造、汽車生產(chǎn)

災(zāi)害救援、危險作業(yè)

智慧物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用

2024年初

省委省政府做出重大決策

實(shí)施人形機(jī)器人突破工程

一年來在多個團(tuán)隊的努力下

湖北“楚才”系列人形機(jī)器人

呈現(xiàn)了可喜的發(fā)展態(tài)勢

2025年湖北將加快打造

具有全國影響力的科技創(chuàng)新高地

讓我們期待

TA們越來越聰明能干

來源：極目新聞（記者：柯稱 李碗容 張屏 龐正 馬鑫）

編輯：肖苔 羅婷 陳曦紫

審核：張欣